第497章 工厂收购和改进算法

第二天，容木领着徐海燕去了一趟灼光电子，把她介绍给了厂里的老人们，然后就转身离开了。

后续要怎么收服这些老油条就是徐海燕自己的事儿了，容木是不会插手的，这也是对她的考验之一。

徐海燕走马上任了，洛明这边也继续投入到了工作中。

之前洛明和容木商量了一下，决定要做扫地机器人后，洛明就开始着手改进扫地机器人的路径算法和电池的电量控制算法，算算时间这都有半个月了。

现在的扫地机器人已经可以使用激光雷达扫描感知周围环境，然后通过算法生成清扫路径指挥扫地机器人完成路径清扫。

可是如何规划路径这件事情是很重要的，最简洁的路径规划可以保证扫地机器人可以在短时间内完成整个室内空间的清扫任务。

洛明要做的就是升级路径规划的算法，让算法规划的清扫路径尽可能是最优解，同时还要给扫地机器人加上自动规划路线和遇到障碍物自动回避的功能。

这么复杂的算法升级，洛明一个人肯定搞不定了，技术部门也要一起帮忙。

仝明伟对这方面的东西一向很感兴趣，他在得知洛明的需求后，第一时间研究了市面上slam算法的相关论文，很快就有了升级的思路。

仝明伟和洛明沟通了一下后，选了二十个人组成了一个小组，开始工作了，

洛明打开编辑器，和仝明伟组织的这个小组一起开始编辑算法代码。

相较于之前做的大数据算法，扫地机器人的算法升级是完全不同的东西，不过也要比大数据算法容易的多，在众人的齐心协力下，前后花了10天时间，就完成了路径规划算法的第一版。

算法搞定后，仝明伟使用模拟数据进行了算法测试。

经过多轮的bug修复，算法这才算是初步完成。

洛明他们在做路径算法升级的时候，扫地机器人的电池电量管理则是由其他小组负责。

关于电池能