第370章 单片机小车

成电路技术，把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM只读存储器ROM、多种I/0口和中断系统、定时器计时器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。

这里面，可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A／D转换器等电路。

通俗一点，就是一个芯片就是一台计算机，里面有着计算机的一些常用功能。其最早的用途就是用于工业控制领域。

通常情况下，工业控制系统都非常简单，例如一台电梯，最简单的可能就只有“上”、“下”、“停”三种状态，如果专门用一台电脑去控制，就完全没有必要了。所以便有工程师专门针对这些场景设计了专门的微型计算机，也就是单片机。

在单片机领域中，目前做得最好的自然又是鼎鼎大名的INTEL公司，他们专门生产了一个MCS51系列的单片机，包括了好些品种，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是最早最典型的产品，其他型号的单片机都是基于8051而进行增加或者减少指令而产生的。

选择8051芯片作为控制芯片，也是有考虑的，因为这基本算是国内最为常见的一个芯片簇集，INTEL将MCS51授权给了很多芯片生产厂家进行生产，由此衍生出了很多系列的单片机。只要搞定了这个芯片，其他衍生芯片，基本上只要稍作修改代码就能匹配，到时候将适配驱动编写出来，使用专门的代码进行检测匹配驱动，使用者连代码都不用修改。

LINX系统要被烧录到8051单片机的ROM中，然后通过8051的针脚对外部硬件进行控制。

其实，这方面的原理，和之前游戏机的原理是一个道理。只不过，游戏机的芯片所控制的是显示器，输入信号则是手柄。而如果将这个系统用于自动火炮控制的话，输入就是坐标，输出便是火炮的仰角。

当然，这是最简单的情况，复杂一